convex_mirror_misjudge — DRIVE pass op

• 資料種類:any × any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("convex_mirror_misjudge"))

用法

把凸面鏡中車輛的距離與速度當作平面鏡來判讀時的誤判(近軸閉合式，可用陣列)。場景 S064、S130。

k = 1 + 2e/R。距離(由大小推得): â = k a。速度依讀法有 3 種:

speed_size_consistent = k v(將大小的變化,與由大小讀出的距離一致地解讀 → 看起來較快)、speed_size_anchored = k v (e + a)²/(e + k a)²(解讀為位於真實距離 a 之物體的大小變化 → a > e/√k 時較慢)、speed_lateral_anchored = v (e + a)/(e + k a)(以真實距離解讀橫越運動的角速度 → 較慢)。tau_apparent = (e + k a)/(k v)(大小與其變化率之比 = 視到達時間)、tau_true = a / v。看起來較遠(k > 1)與讀法無關,但 只有以真實距離為錨點時才會看起來較慢 —— 可由回傳值的 3 項得知。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.