course_contains — DRIVE `course` op

• Datenarten: table × points → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_contains(course, xy) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_contains(course, xy); aus dem Register: opsdrive.get("course_contains"))

Verwendung

Bool-Array, das nach der Even-Odd-Regel angibt, ob Punkte innerhalb der befahrbaren Fläche liegen (Polygon des Elements, bei einem Layout die Vereinigung der Elemente).

xy ist (N, 2) (bei (2,) bool-Skalar). Punkte auf dem Rand sind undefiniert. Je Element wird zuerst mit bounds vorgefiltert.

Raises ValueError: course ist kein dict, polygon fehlt, falsche Form von xy, nicht endlich.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_contains — DRIVE course op