course op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_crank"))
굴절 코스(크랭크, Z 형): 진입 → 좌 90° → B → 우 90° → 진출.
별표 제3 의 그림(3JH00000217782)의 측정 방식에 맞춘다: 폭 A = w, 굴곡 모서리 사이의 길이 B 는 한쪽 길의 바깥벽에서맞은편 길의 안쪽 벽까지(= 중심선의 굴곡 모서리 간 거리), 출입구부 C 는 횡단하는 띠의 벽에서 출입구까지(중심선에서는 C + w/2), 모서리 깎기 D 는 굴곡 모서리부의 안쪽 모서리(바깥쪽 모서리는 정사각형 그대로). 중심선은(0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B), 길이 L = 2C + w + B. 면적 = w·L + 2r²(1 − π/4) (유도는 모듈 docstring). 규격(보통 면허): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → params["regulation"].
Raises ValueError: 폭·B·C 가 양수가 아님, r < 0, C < r(모서리 깎기가 출입구로 비어져 나온다), B < w + r(2 개의 모서리가 겹친다), arc_pts 가 1 이상의 정수가 아님.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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