course_crank — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16);從台帳取用則 opsdrive.get("course_crank"))

用法

曲折路線(曲柄彎，Z 形)：進入 → 左 90° → B → 右 90° → 駛出。

配合日本法規別表第三的圖(3JH00000217782)的量法: 寬 A = w,轉角間長度 B 為從一側道路的外壁到對向道路的內壁(= 中心線的轉角間距離),出入口部 C 為從橫越帶的壁到出入口(以中心線計為 C + w/2),截角 D 為轉角部 內側 的角(外側的角維持正方形)。中心線為(0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B),長度 L = 2C + w + B。面積 = w·L + 2r²(1 − π/4) (推導見模組 docstring)。規格(日本普通駕照): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → params["regulation"]。

Raises ValueError: 寬、B、C 不為正,r < 0,C < r(截角超出出入口), B < w + r(2 個角重疊),arc_pts 不是 1 以上的整數。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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