terrain op• Data kinds: table × points → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_distance(course, xy) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveterrain; driveterrain.course_distance(course, xy) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_distance"))
बिंदुओं (N, 2) से course (चलने योग्य polygons का union) तक की दूरी, और निकटतम बिंदु से बाहर की ओर इशारा करने वाला unit vector।
{"d" (N,), "nx" (N,), "ny" (N,)}। भीतर d = 0, n = 0। बाहर d निकटतम भुजा तक बिंदु-रेखाखंड दूरी का बंद-रूप है, और मध्य-अक्ष (जहाँ 2 निकटतम बिंदु हैं) को छोड़कर |∇d| = 1 (eikonal)।
खाली इनपुट (course एक खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · terrain_params · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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