course op• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0); aus dem Register: opsdrive.get("course_intersection"))
Kreuzung der Hauptstrecke: 2 Straßen der Breite w kreuzen sich im Ursprung rechtwinklig, jeder Arm hat die Länge arm (ab dem Rand des Kreuzungsbereichs), die 4 konkaven Ecken werden mit dem Radius corner_radius abgerundet.
Fläche = 2(2·arm + w)w − w² + 4r²(1 − π/4). Gemäß Linksverkehr hat jeder Arm einen Fußgängerüberweg (crosswalks (4, 2, 2): Mittellinie des Streifens, der ab dem Ende der Eckabschrägung mit der Breite crosswalk (Standard 4 m) die Straße quert), jede Zufahrt (in der Reihenfolge ostwärts → nordwärts → westwärts → südwärts, Zufahrtsrichtung yaw = 0, π/2, π, 3π/2) eine Haltlinie (stop_lines (4, 2, 2): Strecke über die Zufahrtsspur = linke Hälfte in Fahrtrichtung, stop_setback (Standard 2 m) vor dem Fußgängerüberweg) und eine Lichtsignalanlage (signal_poses (4, 3): auf der gegenüberliegenden Seite der Kreuzung, an der linken Ecke außerhalb des Fußgängerüberwegs auf der Ausfahrtseite (0.5 m links außerhalb), yaw = Richtung zum einfahrenden Fahrzeug = Zufahrtsrichtung + π). centerline ist die Ost-West-Straßenachse.
Normen und Kriterien (2026-09-30, Nutzer: "an japanische Normen und Regeln anpassen"): Breite ≥ 7, Eckabschrägung ≥ 3 (Prüfkriterien der Tokioter Polizeibehörde) → params["regulation"]. An Kreuzungen mit Lichtsignalanlage sind Fußgängerüberweg und Haltlinie vorzusehen (Durchführungskriterien für die praktische Führerscheinprüfung, Reiwa 4, Nationale Polizeibehörde Rundschreiben Hei-Unpatsu Nr. 12, Anlage "Festlegung des Übungsplatzparcours" (4)), die Haltlinie liegt standardmäßig 2 m vor dem Fußgängerüberweg (Erläuterungen der Richtlinie zur Aufstellung von Lichtsignalanlagen), Fahrzeugsignalgeber stehen auf der gegenüberliegenden Seite der Kreuzung (Ausfahrtseite) (ebenda), die Breite eines Fußgängerüberwegs beträgt im Allgemeinen mindestens 4 m (Fahrbahnmarkierung 201).
Raises ValueError: Breite oder Arm nicht positiv, r < 0, crosswalk < 0, arm < r + crosswalk + stop_setback, arc_pts ungültig.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.