course_s_curve — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48); aus dem Register: opsdrive.get("course_s_curve"))

Verwendung

Kurvenstrecke (S-förmig): Gerade E → Linksbogen (Mittelpunktswinkel 2π·f) → Rechtsbogen (gleich) → Gerade E.

Außenradius R_o = radius_outer, Innenradius R_i = R_o − w, Radius der Mittellinie R_c = (R_o + R_i)/2. Die beiden Bögen kehren am gemeinsamen Tangentenpunkt die Krümmungsrichtung um. Das Polygon entsteht, indem die Stützpunkte der Mittellinie in Normalenrichtung um ±w/2 verschoben werden (die Stützpunkte der Bögen liegen exakt auf Außen- und Innenkreis). Fläche = 2πf(R_o² − R_i²) + 2Ew. Norm: A = 3.5, B = 7.5, C = 3/8 → params["regulation"].

Raises ValueError: Breite oder Außenradius nicht positiv, R_o ≤ w (Innenradius ≤ 0), arc_fraction ∉ (0, 1), E < 0, arc_pts ist keine ganze Zahl ≥ 1.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_s_curve — DRIVE course op