course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_s_curve"))
curve course (S-आकार): सीधा E → बायाँ arc (central angle 2π·f) → दायाँ arc (वैसा ही) → सीधा E।
बाहरी त्रिज्या R_o = radius_outer, भीतरी त्रिज्या R_i = R_o − w, केंद्र-रेखा की त्रिज्या R_c = (R_o + R_i)/2। दोनों चाप साझा स्पर्श-बिंदु पर वक्रता की दिशा उलट देते हैं। बहुभुज केंद्र-रेखा के नमूना बिंदुओं को normal दिशा में ±w/2 खिसकाकर बनाया जाता है (चाप के नमूना बिंदु बाहरी वृत्त / भीतरी वृत्त पर सटीक रूप से स्थित होते हैं)। क्षेत्रफल = 2πf(R_o² − R_i²) + 2Ew। मानक: A = 3.5, B = 7.5, C = 3/8 → params["regulation"]।
Raises ValueError: चौड़ाई / बाहरी त्रिज्या धनात्मक नहीं, R_o ≤ w (भीतरी त्रिज्या 0 या कम), arc_fraction ∉ (0, 1), E < 0, arc_pts 1 या अधिक का पूर्णांक नहीं है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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