course_slope — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0);從台帳取用則 opsdrive.get("course_slope"))

用法

坡道路線：以緩坡上升到高度 height、頂部平坦段 top、再以陡坡下行的矩形道路(沿 x 軸)。

多邊形為寬 w × 長 L = height/g_gentle + top + height/g_steep 的矩形。profile = (s, z) 的折線 [(0,0), (s1,h), (s1+top,h), (L,0)],z 以 slope_height 內插(driveworld 會把路面抬高)。

規格: 寬 ≥ 7、高 ≥ 1.5、緩坡 6.5〜9.0 %、陡坡 10.0〜12.5 %、平坦部 ≥ 4 → params["regulation"]。面積 = w·L。

Raises ValueError: 寬、高、坡度、平坦部不為正,坡度 ≥ 1(超過 45° 就不是道路)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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