course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left') (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left'), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_turnaround"))
turnaround course (T-आकार): चौड़ाई w की सड़क (x ∈ [0, 2E + bay_width]) की एक ओर के बीच में garage (सड़क के साथ चौड़ाई bay_width, गहराई depth), और garage के मुहाने के दोनों ओर E-E का प्रवेश/निकास भाग।
अनुसूची 3 का चित्र (3JH00000217784) स्वयं: सड़क (चौड़ाई A) के बीच में गैराज (चौड़ाई B × गहराई C) समकोण पर जुड़ा है, गैराज-मुख के दोनों ओर की सड़क प्रवेश/निकास भाग D है, और गैराज-मुख के 2 अवतल शीर्ष कोना-कटाव E हैं। चित्र में ऊपर की ओर जाती सड़क के दाईं ओर गैराज है, परंतु यहाँ side="left" (+y) डिफ़ॉल्ट है और "right" पर दर्पण-प्रतिबिंब। वाहन सड़क पर चलता है, पीछे चलकर गैराज में जाता है, और जिस दिशा से आया उसी ओर निकलता है (exit = (0, 0, π); विपरीत ओर निकलना हो तो दिशा स्थापना की ओर से चुनी जाती है)। centerline सड़क का अक्ष → गैराज का अक्ष। क्षेत्रफल = (2E + bay_width)·w + depth·bay_width + 2r²(1 − π/4)।
मानक: A = 3.5, B = 3.5, C = 5, D ≥ 5, E = 1 → params["regulation"]।
Raises ValueError: चौड़ाई / गैराज-चौड़ाई / गहराई / E धनात्मक नहीं, r < 0, E < r या depth < r (कोना-कटाव भुजा में नहीं समाता), arc_pts 1 या अधिक का पूर्णांक नहीं है, side left/right नहीं है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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