cr_checker_result — DRIVE commonroad op

• Data kinds: any → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_checker_result(path) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_checker_result(path) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cr_checker_result"))

उपयोग

WSL पर आधिकारिक checker (tools/check_solution_json.py) द्वारा लिखा JSON पढ़ता है।

अनिवार्य कुंजियाँ CHECKER_KEYS (valid / goal_reached / feasible / obstacle_collision / boundary_collision bool हैं, scenario / solution / checker_version स्ट्रिंग हैं)। अन्य कुंजियाँ (details आदि) वैसी ही लौटाई जाती हैं।

Raises ValueError: फ़ाइल नहीं है, JSON नहीं है, अनिवार्य कुंजी अनुपस्थित है, प्रकार भिन्न है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (commonroad)

cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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