commonroad op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_route(scene, lanelet_from, lanelet_to=None, *, goal=None, step: 'float' = 0.5) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_route(scene, lanelet_from, lanelet_to=None, *, goal=None, step: 'float' = 0.5) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cr_route"))
successors पर BFS (न्यूनतम hops) से lanelets का क्रम निकालता है, उनकी centerlines जोड़ता है और हर step m पर resample करता है।
lanelet_to None हो तो goal["position_lanelets"] को अंत-बिंदु बनाया जाता है (दोनों न हों तो ValueError)। रिटर्न मान {"lanelets", "polyline" (K,2), "cum" (K,), "length", "speed_limit_mps" (経路上の最小 | None), "lanelet_s" (各 lanelet が始まる弧長), "lanelet_len", "polygons" [多角形]}। length = जोड़ी गई केंद्र-रेखाओं की टूटी रेखा की लंबाई (जोड़ पर अतिव्यापी शीर्षों को एक में मिला दिया जाता है)।
Raises ValueError: अज्ञात lanelet, पहुँच से बाहर, अंत-बिंदु नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
commonroad)cr_synthetic · cr_read · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision · cr_solution_xml
*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.