commonroad op• Data kinds: table × table → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_solution_xml(scene, run, *, vehicle_model: 'str' = 'KS', vehicle_type: 'str' = 'BMW_320i', cost: 'str' = 'JB1', benchmark_version: 'str' = '2020a', date=None) -> 'str' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_solution_xml(scene, run, *, vehicle_model: 'str' = 'KS', vehicle_type: 'str' = 'BMW_320i', cost: 'str' = 'JB1', benchmark_version: 'str' = '2020a', date=None) -> 'str', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cr_solution_xml"))
आधिकारिक solution XML (commonroad-io CommonRoadSolutionWriter जैसा रूप) string के रूप में लौटाता है।
<CommonRoadSolution benchmark_id="KS2:JB1:<scenario id>:2020a" date="YYYY-MM-DDTHH:MM:SS"> के भीतर <ksTrajectory planningProblem="<pp id>"> और ksState{x, y, steeringAngle, velocity, orientation, time}। स्थिति वाहन का केंद्र है (run["x"], run["y"])। date देने पर पुनरुत्पादनीय (छोड़ने पर वर्तमान समय)।
Raises ValueError: vehicle_model "KS" के अलावा (क्योंकि अवस्था KS की है), vehicle_type अज्ञात, run अमान्य।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
commonroad)cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision
*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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