cr_solution_xml — DRIVE commonroad op

• 데이터 종류: table × table → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_solution_xml(scene, run, *, vehicle_model: 'str' = 'KS', vehicle_type: 'str' = 'BMW_320i', cost: 'str' = 'JB1', benchmark_version: 'str' = '2020a', date=None) -> 'str'(구현을 직접 호출하려면 import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_solution_xml(scene, run, *, vehicle_model: 'str' = 'KS', vehicle_type: 'str' = 'BMW_320i', cost: 'str' = 'JB1', benchmark_version: 'str' = '2020a', date=None) -> 'str', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cr_solution_xml"))

사용법

공식 solution XML(commonroad-io CommonRoadSolutionWriter와 같은 형태)을 문자열로 반환합니다.

<CommonRoadSolution benchmark_id="KS2:JB1:<scenario id>:2020a" date="YYYY-MM-DDTHH:MM:SS"> 안에 <ksTrajectory planningProblem="<pp id>"> 와 ksState{x, y, steeringAngle, velocity, orientation, time}. 위치는 차량 중심(run["x"], run["y"]). date 를 넘기면 재현 가능(생략하면 현재).

Raises ValueError: vehicle_model 이 "KS" 이외(상태가 KS 의 것이므로), vehicle_type 이 미지, run 이 부정.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(commonroad)

cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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