commonroad op• Data kinds: कोई नहीं → any (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_synthetic(kind: 'str' = 'tjunction', *, dt: 'float' = 0.1, speed_limit: 'float' = 13.89, v0: 'float' = 8.0) -> 'str' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_synthetic(kind: 'str' = 'tjunction', *, dt: 'float' = 0.1, speed_limit: 'float' = 13.89, v0: 'float' = 8.0) -> 'str', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cr_synthetic"))
test और CI के लिए न्यूनतम CommonRoad 2020a XML string के रूप में लौटाता है।
tjunction: lanelet 100 (सीधा 40 m, +x) → 101 (बाएँ 90° वृत्तीय चाप, केंद्र-रेखा त्रिज्या 12 m) → 102 (सीधा 40 m, +y), विपरीत lanelet 200 (100 का बायाँ पड़ोसी, −x दिशा) में 1 सामने से आता वाहन (8 m/s, आयत 4.5 × 1.8), चिह्न 274 (speed_limit m/s) तीनों पर, stopLine 100 के अंत में (चौराहे से पहले), planning problem = (5, 0) से v0 के साथ गोल lanelet 102, time_step [100, 200], गति [0, 15]। straight: 101 भी सीधा (3 मिलाकर 120 m)। blocked: straight के 101 के मध्य में स्थिर बाधा (टकराव के गेट के लिए)। लेन-चौड़ाई 3.5 m। केंद्र-रेखा की लंबाई = 40 + 6π (≒ 18.85, वृत्तीय चाप 16 खंडों की टूटी रेखा) + 40 (tjunction) / 120 (straight)।
Raises ValueError: kind SYNTHETIC_KINDS के अलावा, dt / speed_limit / v0 धनात्मक नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
commonroad)cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision · cr_solution_xml
*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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