crest_sight_distance — DRIVE pass op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("crest_sight_distance"))

사용법

볼록형 종단곡선(포물선)을 넘는 최소 시거(닫힌 식). 장면 S065·S081(오르막 정상 부근).

radius 만이면 길이 무한의 곡선(시거가 곡선 안에 들어간다): S = √(2R)(√h₁ + √h₂). grade_in / grade_out (비, 오르막이 양)과 length = 곡선의 수평 길이 L 이면 A = grade_in − grade_out(> 0), R = L/A 이며, S ≤ L 이면 위의 식, S > L 이면 S = L/2 + (√h₁ + √h₂)²/A. h₁ = eye_height, h₂ = object_height (기본값 1.2 m·0.1 m = 도로구조령(일본) 2 조 24 호. 대향차를 본다면 h₂ = 차의 높이).

반환값: sight, radius, within_curve(S ≤ L).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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