crest_sight_distance — DRIVE pass op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("crest_sight_distance"))

用法

越过凸形竖曲线(抛物线)的最小视距(闭式)。场景 S065、S081(上坡顶点附近)。

仅有 radius 时为无限长曲线(视距落在曲线内): S = √(2R)(√h₁ + √h₂)。若给出 grade_in / grade_out (比值,上坡为正)和 length = 曲线水平长度 L,则 A = grade_in − grade_out(> 0)、R = L/A, S ≤ L 时用上式,S > L 时 S = L/2 + (√h₁ + √h₂)²/A。h₁ = eye_height,h₂ = object_height (默认 1.2 m、0.1 m = 日本《道路构造令》第 2 条第 24 号。若看对向车则 h₂ = 车高)。

返回值: sight、radius、within_curve(S ≤ L)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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