crossing op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crossing_clear_time"))
stop line से चलना शुरू करके वाहन के पिछले सिरे के railway crossing के दूसरे किनारे + beyond को पार करने तक का समय (closed form)।
दूरी D = stop_to_edge + crossing_length + car_length + beyond (वाहन की स्थिति अग्र सिरा है)। स्थिर त्वरण accel से v_max तक त्वरित होकर समान गति से चलना (यातायात नियम-पुस्तिका 6-1-1(5) "गियर बदले बिना एक ही बार में" = बीच में रुकना नहीं)। रिटर्न मान: distance, time, t_on_track (अग्र सिरे के पटरी के निकट वाले किनारे तक पहुँचने का समय), v_exit।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.