crossing_gate_state — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]'; aus dem Register: opsdrive.get("crossing_gate_state"))

Verwendung

Wertet den Zustandsautomaten des Bahnübergangs (Warnanlage + Schranke) zu den Zeitpunkten t (Array) aus.

Zustände: 0 idle (keine Warnung, Schranke oben), 1 warning (Warnung aktiv, Schranke oben), 2 lowering (senkt sich), 3 closed (geschlossen), 4 raising (Zug ist vorbei, Warnung beendet, Schranke hebt sich). Die Warnleuchten leuchten bei 1 bis 3 (Auslegungskriterien 5(5) "nach der Durchfahrt Warnung beenden"). Schrankenwinkel [rad]: oben π/2 → unten 0. Senken und Heben folgen einer glatten Kosinusform (Annahme: für die Senkkurve realer Anlagen liegen keine Unterlagen vor). entry_forbidden = 1 bis 4 (Art. 33 Abs. 2. Die Einbeziehung des Hebens ist eine konservative Auslegung).

Rückgabe: state (int), boom_angle, lamps_on (bool), entry_forbidden (bool), t_closed (Ende des Senkens).

Leere Eingabe (t mit 0 Elementen) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

crossing_gate_state — DRIVE crossing op