crossing_gate_state — DRIVE crossing op

• Data kinds: signal → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crossing_gate_state"))

उपयोग

railway crossing की state machine (warning signal + gate) का समय t (array) पर मूल्यांकन करता है।

अवस्थाएँ: 0 idle (कोई चेतावनी नहीं, बूम ऊपर), 1 warning (चेतावनी जारी, बूम ऊपर), 2 lowering (नीचे आ रहा है), 3 closed (अवरुद्ध), 4 raising (ट्रेन गुज़र गई, चेतावनी रुकी, बूम ऊपर उठ रहा है)। चेतावनी-बत्तियाँ 1–3 में जलती हैं (व्याख्या मानदंड 5(5) "गुज़रने के बाद चेतावनी रोकें")। बूम का कोण [rad]: ऊपर π/2 → नीचे 0। नीचे आना और ऊपर उठना कोसाइन का चिकना रूप है (मान्यता: वास्तविक मशीन के नीचे आने के वक्र का कोई दस्तावेज़ नहीं)। entry_forbidden = 1–4 (अनुच्छेद 33 खंड 2; ऊपर उठने के दौरान को भी शामिल करना रूढ़िवादी व्याख्या है)।

रिटर्न मान: state (int), boom_angle, lamps_on (bool), entry_forbidden (bool), t_closed (नीचे आने का अंत)।

खाली इनपुट (t में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (crossing)

crossing_timing_check · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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