crossing op• 데이터 종류: signal → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("crossing_gate_state"))
철도 건널목의 상태 기계(경보기 + 차단기)를 시각 t(배열)에서 평가.
상태: 0 idle(경보 없음·차단봉 위), 1 warning(경보 중·차단봉 위), 2 lowering(하강 중), 3 closed(차단 중), 4 raising(열차가 지나가 경보가 멈추고, 차단봉이 상승 중). 경보등은 1~3 에서 켜진다(해석 기준 5(5) "통과 후에 경보를 정지"). 차단봉의 각 [rad]: 위 π/2 → 아래 0. 하강·상승은 코사인의 매끄러운 형태(가정: 실기의 하강 곡선은 자료 없음). entry_forbidden = 1~4(33 조 2 항. 상승 중도 포함하는 것은 보수 측의 해석).
반환값: state(int), boom_angle, lamps_on(bool), entry_forbidden(bool), t_closed(하강의 끝).
빈 입력(t 이(가) 0 개 요소)은 ValueError 를 발생시킨다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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