crossing op• Data kinds: कोई नहीं → any (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crossing_lamp_signal"))
2 लाल चमकती lamps की brightness (0..1) समय t (array) पर लौटाता है: shape (n, 2), column 0 = बायाँ, column 1 = दायाँ।
1 बत्ती का आवर्तकाल P = 60 / flash_per_min, जलने का समय duty·P। दाईं बत्ती P/2 पीछे रहती है (व्याख्या मानदंड "बारी-बारी से चमकना")। जलने का अंतराल [t_on, t_off) है। exposure > 0 हो तो कैमरे के एक्सपोज़र [t, t + exposure] का औसत (जलने के समय के पूर्वग फलन से बंद-रूप में)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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