crossing op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_stop_check(trajectory, *, stop_line: 'float', crossing_start: 'float', crossing_end: 'float', car_length: 'float', look_events: 'Sequence[Tuple[float, str]]' = (), forbidden_intervals: 'Sequence[Tuple[float, float]]' = (), queue_rear: 'Optional[float]' = None, signal_controlled: 'bool' = False, near: 'float' = 2.0, v_stop: 'float' = 0.05, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5, brake_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_stop_check(trajectory, *, stop_line: 'float', crossing_start: 'float', crossing_end: 'float', car_length: 'float', look_events: 'Sequence[Tuple[float, str]]' = (), forbidden_intervals: 'Sequence[Tuple[float, float]]' = (), queue_rear: 'Optional[float]' = None, signal_controlled: 'bool' = False, near: 'float' = 2.0, v_stop: 'float' = 0.05, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5, brake_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("crossing_stop_check"))
对铁路道口的通行方式评分(第33条第1、2款，第50条第2款，交通教则 6-1-1(1)(3)(4)(5))。
trajectory = {"t", "x"[, "v"]}(x = 车辆前端)。判定(违规名称):
• no_stop(第 33 条第 1 款): 前端进入道口之前,未在停止线前方([stop_line − near, stop_line])停车(若 signal_controlled 则豁免)。
• no_look(第 33 条第 1 款、教则 6-1-1(1)(2)): 在 最后一次停车 期间(从停下到起步)未左右两侧都查看。
• entered_while_forbidden(第 33 条第 2 款): 前端越过道口近端的时刻落在 forbidden_intervals 内。传入 brake_max [m/s²] 时,若在该区间开始时以 brake_max 减速无法停在道口前(v² / (2 brake_max) > 到道口的距离),则该进入不计为违规,而记录在 unavoidable 中(与黄灯时无法停下的距离是同一思路。法律中没有明文例外 = 解释、假设)。None 时无例外。
• no_exit_room(第 50 条第 2 款): 进入时对侧没有余地(exit_room_check)。
• stopped_inside(教则 6-1-1(5)): 车身压在道口上时停车。
未进入道口的轨迹 entered = False(除停车、确认外不计违规)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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