crossing op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_timing_check(t_warning, t_closed, t_arrival, *, timing: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_timing_check(t_warning, t_closed, t_arrival, *, timing: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("crossing_timing_check"))
将铁路道口的 3 个时刻(报警开始、栏杆动作结束、列车到达)与解释基准的标准值和最小值对照(数组 = 按列车)。
报警→到达的 30 / 20 秒是解释标准 5(3) 中 道口报警机(无遮断机)的值。有遮断机的道口适用 4(3)(5) 的 2 项(15 + 20 = 35 秒为标准),30 / 20 秒一侧会自动满足。
返回值: warn_to_closed / closed_to_arrival / warn_to_arrival(各 [s])、meets_minimum(3 项均不低于最小值)、deviation(与标准的偏差,3 项)、spread(各列车报警开始→到达的最大 − 最小。解释标准 5(4)"不因速度等而大幅不同"的量)。时刻顺序颠倒(遮断结束早于报警等)会引发 ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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