crosswalk_stopped_vehicle_check — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("crosswalk_stopped_vehicle_check"))

Verwendung

Ob angehalten wurde, bevor man seitlich an einem Fahrzeug vorbeifährt, das an einem Fußgängerüberweg o. Ä. (oder unmittelbar davor) hält, und sich vor dieses setzt (Art. 38 Abs. 2).

stopped[i] = {"x": Front des stehenden Fahrzeugs, "t0", "t1": Standzeit}. Betrachtet werden nur Fahrzeuge, deren Front in [crosswalk_start − near, crosswalk_end] liegt (near = "unmittelbar davor", Annahme 3 m). Liegt der Zeitpunkt t_e, zu dem die eigene Front diese Front überschreitet, in [t0, t1], so liegt ein Verstoß vor, wenn die Geschwindigkeit nicht vor t_e, während die Front in [x − approach, x] lag, ≤ v_stop war (approach ist Annahme 10 m).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

crosswalk_stopped_vehicle_check — DRIVE crossing op