crossing op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("crosswalk_stopped_vehicle_check"))
횡단보도 등(또는 그 바로 앞)에 멈춰 있는 차량의 옆을 지나 앞으로 나가기 전에 일시정지했는지(제38조 제2항).
stopped[i] = {"x": 정지해 있는 차의 앞끝, "t0", "t1": 정지해 있는 시간}. 앞끝이 [crosswalk_start − near, crosswalk_end] 에 있는 차만 대상(near = "직전", 가정 3 m). 자기 앞끝이 그 앞끝을 넘는 시각 t_e 가 [t0, t1] 안이면, t_e 보다 앞에, 앞끝이 [x − approach, x] 에 있는 동안 속력 ≤ v_stop 이 되지 않았으면 위반(approach 는 가정 10 m).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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