curve_speed_limit — DRIVE lateral op

• 데이터 종류: any → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81)(구현을 직접 호출하려면 import drivelateral; drivelateral.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("curve_speed_limit"))

사용법

편경사 i·횡미끄럼 마찰계수 f인 곡선(반경 R)에서 바깥으로 미끄러지지 않는 상한 속도 v = √(g R (i + f)/(1 − i f)) [m/s].

도로구조령(일본)의 해설 (2) 식 Z cos α − G sin α ≤ f (Z sin α + G cos α)(Z = G v²/(gR), i = tan α)를 v 에 대해 푼엄밀한 형태. i f ≥ 1 이면(어떤 속력에서도 바깥으로 미끄러지지 않는다) inf. radius 는 배열이어도 된다(> 0).

Raises ValueError: R ≤ 0, f < 0, |i| ≥ 1, i + f ≤ 0(정지해 있어도 안쪽으로 미끄러진다).

빈 입력(radius 이(가) 0 개 요소)은 ValueError 를 발생시킨다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(lateral)

friction_circle_usage · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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