cut_force_atkins — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("cut_force_atkins"))

Verwendung

Geschlossene Form der Schneidkraft für weiche Festkörper (Skala = Zähigkeit R × Schnittbreite w, linear (1. Ordnung) in R und w). Rückgabewert ist ein dict (N).

model="slice_push" (Standard, ohne wedge_deg): reibungsfreies Drücken + Ziehen (Atkins 2016, Interface Focus 6:20160019, Gleichungen 1.2 bis 1.4): V/(Rw) = 1/(1+ξ²), H/(Rw) = ξ/(1+ξ²), F_res/(Rw) = 1/√(1+ξ²). ξ = Geschwindigkeit entlang der Klinge / Geschwindigkeit quer zur Klinge. model="wedge_friction" (wedge_deg übergeben, nur Drücken ξ = 0): elastischer Span + Coulomb-Reibung (Williams & Patel 2016, Interface Focus 6:20150108, Gleichung 2.6, μ = tan β): Fc/(b Gc) = 1 / ((1 − cos θ) + sin θ / tan(β + θ)). θ ist der Werkzeugwinkel des Originals. Das Minimum liegt bei θ + β = 90° mit 1/(1 − sin β). ★ Die slice/push-Formel mit Reibung und Schneidenwinkel ist ungelesen und wird daher nicht implementiert: Gleichzeitige Angabe von ξ > 0 und wedge_deg / mu löst ValueError aus.

Rückgabe: V (Drücken), H (Ziehen, bei wedge_friction nan), F_res, scale = R·w, bei wedge_friction Fc_over_bGc.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`cutting`)

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*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cut_force_atkins — DRIVE cutting op