cut_force_atkins — DRIVE cutting op

• 数据种类:scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import cutting; cutting.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("cut_force_atkins"))

用法

软固体切割力的闭式(尺度 = 韧性 R × 正在切割的宽度 w，R 与 w 的 1 次式)。返回值为 dict(N)。

model="slice_push"(默认,无 wedge_deg): 无摩擦的压 + 拉(Atkins 2016,Interface Focus 6:20160019 的式 1.2〜1.4): V/(Rw) = 1/(1+ξ²)、H/(Rw) = ξ/(1+ξ²)、F_res/(Rw) = 1/√(1+ξ²)。ξ = 沿刃速度 / 横切刃速度。model="wedge_friction"(传入 wedge_deg,仅压 ξ = 0): 弹性切屑 + Coulomb 摩擦(Williams & Patel 2016, Interface Focus 6:20150108 的式 2.6,μ = tan β): Fc/(b Gc) = 1 / ((1 − cos θ) + sin θ / tan(β + θ))。θ 为原文中的刀具角。最小值在 θ + β = 90° 时为 1/(1 − sin β)。★ 含摩擦和刃角的 slice/push 公式尚未阅读,因此不实现: 同时指定 ξ > 0 与 wedge_deg / mu 会引发 ValueError。

返回值: V(压)、H(拉,wedge_friction 时为 nan)、F_res、scale = R·w,wedge_friction 时还有 Fc_over_bGc。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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