cutting_edge_render — DRIVE cutting op

• 資料種類:table × any × scalar × scalar × scalar → rgb

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0)(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0);從台帳取用則 opsdrive.get("cutting_edge_render"))

用法

沿刃口方向的影像(RGB)。暗背景、食材(右側為主體)、刀刃(單刃，平面朝切片一側)。

end_face 為食材的端面 y(z)(mm): 數值則為平面,{"z_mm", "y_mm"} 或 (N, 2) 陣列則對樣本做線性內插(帶有前一次切斷面的粗糙度)。cut_y_top 為切斷面(= 刀刃的平面)與食材上表面相交處的 y,lean_deg 為刀刃的傾斜(相對鉛直,+ 表示越往下越靠本體側 = 越往下切片越厚),edge_z 為刃尖的高度。端面以每列縱向 8 個子列積分覆蓋率。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgb 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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