cutting_edge_render — DRIVE cutting op

• 数据种类:table × any × scalar × scalar × scalar → rgb

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0)(要直接调用实现,import cutting; cutting.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0);从台账取用则 opsdrive.get("cutting_edge_render"))

用法

沿刃口方向的图像(RGB)。暗背景、食材(右侧为主体)、刀刃(单刃，平面朝切片一侧)。

end_face 为食材的端面 y(z)(mm): 若为数值则为平面,若为 {"z_mm", "y_mm"} 或 (N, 2) 数组则对样本做线性插值(使其带有上一切面的粗糙度)。cut_y_top 为切面(= 刀的平面)与食材上表面相交处的 y,lean_deg 为刀的倾斜(相对铅直,+ 表示越往下越靠主体一侧 = 越往下切片越厚),edge_z 为刃尖高度。端面按每行纵向 8 个子行积分覆盖率。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 rgb 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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