cutting op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cutting_episode_synth"))
closed-form गति से काटने का 1 episode बनाता है (quasi-static, rigid-plastic खाद्य पदार्थ + केवल ऊर्ध्वाधर रूप से नरम कलाई)। return value dict (columns numpy arrays हैं)।
निर्देश: ब्लेड के मूल (हील) को (vx, −vz) mm/s से हिलाना (k_wrist N/mm)। खाद्य-पदार्थ कटना शुरू होने तक नहीं हिलता, और कटते समय धक्का-बल R · w_eff · 1/(1+ξ²) है (cut_force_atkins का slice_push)। ब्लेड "निर्देश + F/k" की ऊँचाई पर रुकता है, और कटा हुआ भाग वापस नहीं आता। ब्लेड-धार का सबसे निचला बिंदु (खाद्य-पदार्थ की चौड़ाई के भीतर) कटिंग-बोर्ड से 0.3 mm ऊपर आने पर रोक दिया जाता है। रिटर्न मान: t, heel_x, heel_z_cmd, heel_z, edge_z_c (खाद्य-पदार्थ के मध्य में ब्लेड-धार की ऊँचाई का वास्तविक मान), F (धक्का-बल का वास्तविक मान), w_eff, xi, params।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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