cutting op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_scene(kind: 'str' = 'face', px_per_mm: 'float | None' = None, **overrides) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cutting_scene(kind: 'str' = 'face', px_per_mm: 'float | None' = None, **overrides) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cutting_scene"))
synthetic scene के parameters (dict)। kind="face" = सामने का दृश्य (camera blade की सतह के normal की दिशा में), "edge" = धार की दिशा से दृश्य।
सामने का दृश्य: ब्लेड खाद्य-पदार्थ से लंबा है, और खाद्य-पदार्थ के बाएँ-दाएँ ब्लेड-धार की सीधी रेखा दिखती है। खाद्य-पदार्थ की चौड़ाई के भीतर वह खाद्य-पदार्थ से छिप जाती है। कुंजियाँ food_xc / food_w / food_h (खाद्य-पदार्थ का केंद्र, चौड़ाई, ऊँचाई), blade_len / blade_h / tip_slant (ब्लेड-धार की लंबाई, ब्लेड की ऊँचाई, सिरे का तिरछा भाग)। ब्लेड-धार की दिशा से दृश्य: ब्लेड एक पतली पट्टी जैसा दिखता है, और एकधारी ब्लेड के समतल फलक तथा खाद्य-पदार्थ के अंत-फलक की दूरी टुकड़े की मोटाई है। कुंजियाँ food_top, blade_tb (पीठ की मोटाई), blade_hb (एकधारी ब्लेड की कटिंग-धार की ऊँचाई), blade_h।
px_per_mm बदलने पर पिक्सेल-आयाम H / W / board_row (z = 0 की पंक्ति) अनुपात में बदलते हैं (mm के आयाम वही रहते हैं)।
डिफ़ॉल्ट: सामने का दृश्य 8 px/mm (800×480), ब्लेड-धार की दिशा 20 px/mm (520×560)। अज्ञात कुंजी पर ValueError (वर्तनी की भूल को चुपचाप पास नहीं होने दिया जाता)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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