cutting op• 데이터 종류: any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_scene(kind: 'str' = 'face', px_per_mm: 'float | None' = None, **overrides) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.cutting_scene(kind: 'str' = 'face', px_per_mm: 'float | None' = None, **overrides) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cutting_scene"))
합성 장면의 제원(dict). kind="face" = 정면 영상(카메라가 날 면의 법선 방향), "edge" = 날끝 방향의 영상.
정면상: 날은 식재료보다 길며, 식재료의 좌우에서 날끝의 직선이 보인다. 식재료의 폭 안은 식재료에 가려진다. 키는 food_xc / food_w / food_h(식재료의 중심·폭·높이), blade_len / blade_h / tip_slant(날끝의 길이·날의 높이·선단의 비스듬한 부분). 날끝 방향의 상: 날은 가는 띠로 보이며, 외날의 평평한 면과 식재료 끝면의 거리가 절편의 두께. 키는 food_top, blade_tb(등의 두께), blade_hb(외날의 절삭날 높이), blade_h.
px_per_mm 를 바꾸면 화소의 치수 H / W / board_row(z = 0 의 행)가 비례하여 바뀐다(mm 의 치수는 같다). 기본값은 정면상 8 px/mm(800×480), 날끝 방향 20 px/mm(520×560). 모르는 키는 ValueError(철자 오류를 조용히 통과시키지 않는다).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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