cutting_wrist_mjcf — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: table × scalar → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str' (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str'; aus dem Register: opsdrive.get("cutting_wrist_mjcf"))

Verwendung

Klingenszene mit nachgiebigem Handgelenk (MJCF-String, mujoco nicht erforderlich). Die Klinge hat 1 vertikales Schubgelenk (Feder k und Dämpfung); Schnittgut und Brett sind nur visuell.

Die Kamera face ist orthografisch und so platziert, dass die Pixelmaße und board_row mit cutting_face_render übereinstimmen. Die Bildmitte ist, gezählt in Pixelmitten, ((H−1)/2, (W−1)/2) (wer H/2 schreibt, liegt 0.5 px daneben). Der Reibungsverlust der Gelenke ist hart eingestellt (der standardmäßige weiche Reibungsverlust verhält sich wie eine geschwindigkeitsproportionale Viskosität, und die Schnittkraft fällt um eine Größenordnung zu klein aus). Der Widerstand des Schneidguts wird während des Laufs in jedem Schritt als Reibungsverlust der Gelenke neu geschrieben (cutting_mujoco_wrist).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cutting_wrist_mjcf — DRIVE cutting op