cutting_wrist_mjcf — DRIVE cutting op

• 資料種類:table × scalar → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str'(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str';從台帳取用則 opsdrive.get("cutting_wrist_mjcf"))

用法

柔順腕部的刀刃場景(MJCF 字串，不需要 mujoco)。刀刃有 1 個垂直滑動關節(彈簧 k、阻尼)，食材與砧板僅供顯示。

攝影機 face 為正射投影,配置成使像素尺寸與 board_row 和 cutting_face_render 相同。影像中心以像素中心計為 ((H−1)/2, (W−1)/2)(寫成 H/2 會偏 0.5 px)。關節的摩擦損失設得較硬(預設的柔軟摩擦損失表現得像與速度成正比的黏性,切斷力會小 1 個數量級)。食材的阻力在行進中每一步改寫為關節的摩擦損失(cutting_mujoco_wrist)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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