granular op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("datum_tilt_check"))
repose_angle_silhouette की return value (बाएँ-दाएँ ढलान कोण और ज़मीन का tilt) से तय करता है कि reference plane झुका है या नहीं।
असमतल भूमि (datum) का झुकाव β विश्राम-कोण में जुड़ जाता है (मौजूदा आयतन PoC के समान जाल)। अपरूपण-प्रकार (z' = z + x tan β) में बाएँ-दाएँ ढलान atan(tan φ ± tan β) होते हैं, कैमरा के रोल (घूर्णन-प्रकार) में φ ± β — दोनों में बाएँ-दाएँ अंतर ≈ 2β है, इसलिए बाएँ-दाएँ अंतर warn_deg से अधिक हो तो चेतावनी। दोनों मॉडल प्रथम कोटि में भिन्न हैं (β = 5 डिग्री, φ = 30 डिग्री पर बायाँ ढलान 33.62 बनाम 35.00 डिग्री, मापित), इसलिए दोनों सुधार-मान लौटाए जाते हैं, और किसका उपयोग हो यह भूमि के स्रोत (ऊँचाई-मानचित्र का datum है, या कैमरे का झुकाव) से तय होता है:
phi_shear_deg (tan का घटाव, ground_deg का उपयोग), phi_roll_deg (कोण का घटाव = स्वयं बाएँ-दाएँ का औसत), beta_shear_deg (बाएँ-दाएँ tan अंतर से पढ़ा गया β = atan((tan L − tan R)/2)), beta_roll_deg (= बाएँ-दाएँ अंतर / 2)। Raises ValueError: फ़ील्ड अनुपस्थित / कोण परास से बाहर / warn_deg ≤ 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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