design_min_radius — DRIVE `lateral` op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("design_min_radius"))

उपयोग

Road Structure Ordinance की व्याख्या के समीकरण (3) से न्यूनतम curve त्रिज्या R = V² / (127 (i + f)) [m] (V km/h में)।

सूत्र (2) से हर के i f को हटाकर (i f ≪ 1) और 3.6² g ≈ 127 रखकर बना डिज़ाइन-सूत्र। सटीक ऊपरी गति-सीमा curve_speed_limit है।

Raises ValueError: V ≤ 0, f < 0, i + f ≤ 0।

खाली इनपुट (design_speed_kmh में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`lateral`)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

design_min_radius — DRIVE lateral op