diabolo_marker_phase — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: rgb × table × table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_marker_phase(img, cam: 'dict', params: 'dict', pose: 'dict', *, nbins: 'int' = 720, widths=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_marker_phase(img, cam: 'dict', params: 'dict', pose: 'dict', *, nbins: 'int' = 720, widths=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_marker_phase"))

Verwendung

Liest aus den Markierungen von 1 Frame die Drehphase ψ (ab Körperachse e1, rechtshändig) und die Bogenbreite der Rotationsunschärfe |ω|·Belichtung [rad].

pose ist die Rückgabe von diabolo_axis_from_image (Achse, Mitte, Segmentierung). Die Markerpixel werden mit der geschätzten Lage auf die Kreisebene des Markers zurückgeführt und ein Azimut-Histogramm (gewichtet mit der Weiße) erstellt → mit einer Schablone je Bogenbreite (3 Reflektorstellen + 5 graue Attrappen, asymmetrisch, daher eindeutige Orientierung) wird per zirkulärer Kreuzkorrelation (FFT) das Maximum bestimmt und die Phase per Parabel subsample-genau verfeinert. Rückgabe {"phase", "smear", "score", "profile"}. Raises ValueError: Bildform, pose ist keine Rückgabe der Achsenschätzung, nbins < 16, Marker nicht abgebildet.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_marker_phase — DRIVE diabolo op