diabolo op• Data kinds: rgb × table × table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_marker_phase(img, cam: 'dict', params: 'dict', pose: 'dict', *, nbins: 'int' = 720, widths=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_marker_phase(img, cam: 'dict', params: 'dict', pose: 'dict', *, nbins: 'int' = 720, widths=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_marker_phase"))
1 frame के markers से rotation का phase ψ (body frame के e1 से, right-handed) और rotational blur के arc की चौड़ाई |ω|·exposure [rad] पढ़ता है।
pose diabolo_axis_from_image का रिटर्न है (अक्ष, केंद्र, विभाजन)। मार्कर के पिक्सेलों को अनुमानित मुद्रा से मार्कर के वृत्त के तल पर वापस लाकर, दिगंश-कोण का हिस्टोग्राम (सफ़ेदी से भारित) बनाया जाता है → चाप की चौड़ाई के अनुसार टेम्पलेट (3 परावर्तक स्थान + 5 धूसर डमी स्थान; असममित होने से दिशा अद्वितीय) के साथ वृत्तीय पारस्परिक सहसंबंध (FFT) से अधिकतम लिया जाता है, और प्रावस्था (phase) परवलय से उप-नमूना स्तर तक निकाली जाती है। रिटर्न {"phase", "smear", "score", "profile"}। Raises ValueError: छवि का आकार, pose अक्ष-अनुमान का रिटर्न नहीं है, nbins < 16, मार्कर छवि में नहीं है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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