diabolo op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_params"))
디아볼로와 끈의 치수 사전. kind = red / blue / patterned / green(논문 표 I의 질량, 지름, 길이, 베어링).
논문에 없는 값은 가정으로 두고 assumed 에 이름을 남긴다: 축 반지름 6.5 mm(공개 구현의 기본값), 실 1.45 m(본문의 "145 cm"), μ_acc = 1/r(구름의 극한, rad/m), μ_dec = 0.8/r, c_L = 1 cm·c_F = 5 cm(논문 그림 설명), 팽팽함 여유 3 cm(공개 구현), 면 규칙 여유 5 cm(본문), 컵 바닥판 반지름 12 mm·중심에서 12 mm, 마커는 내면의 55 % 반지름에 8 곳(그중 반사는 0, 1, 3 번 = 회전 방향이 유일하게 정해지는 비대칭 배열. 논문은 반사하지 않는 인쇄 더미로 질량 대칭을 유지했다).
Raises ValueError: 알 수 없는 kind, 철자가 다른 키(fail-closed), 질량·치수가 유한한 양수가 아님, 바닥판이 컵 밖, c_L ≥ c_F.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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