diabolo_params — DRIVE diabolo op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_params"))

用法

扯鈴與繩的尺寸字典。kind = red / blue / patterned / green(論文表 I 的質量、直徑、長度、軸承)。

論文中沒有的值作為假設,其名稱記錄在 assumed 中: 軸半徑 6.5 mm(公開實作的預設值)、繩 1.45 m(正文中的「145 cm」)、μ_acc = 1/r(滾動極限,rad/m)、μ_dec = 0.8/r、c_L = 1 cm、c_F = 5 cm(論文圖說)、繃緊餘量 3 cm(公開實作)、平面規則餘量 5 cm(正文)、杯底板 半徑 12 mm、距中心 12 mm、標記在內表面 55 % 半徑處共 8 個(其中反光的是 0、1、3 號 = 能唯一確定旋轉方向的非對稱排列。論文用不反光的印刷假標記保持質量對稱)。

Raises ValueError: 未知的 kind、拼寫不同的鍵(fail-closed)、質量、尺寸不是有限正數、底板在杯外、c_L ≥ c_F。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(diabolo)

diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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