diabolo_simulate — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: signal × signal × any × scalar × scalar × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_simulate"))

Verwendung

Führt das Diabolo unter der Stabbewegung sticks mit der Schrittweite dt bis t_end fort.

sticks = ein Name ("fixed" / "linear_accel" / "swing" / "throw" / "vertical_axis"), {"kind": 名前, 引数…}, ein Callable t ↦ (2, 3) oder ein festes (2, 3). model = "paper" (analytisches Modell des Papers, diabolo_dynamics_step) / "exact" (einseitige Bindung einer undehnbaren Schnur per RATTLE, mit Spannung. Stabgeschwindigkeit per zentraler Differenz). topology wirkt nur bei exact (True = oberhalb der Ebene durch die Stäbe wirkt die Schnur nicht).

Rückgabe {"t", "x", "v", "omega", "mode", "tension", "energy", "sticks"} (energy in J; tension nur bei exact, bei paper NaN). Raises ValueError: Schreibweise von model, t_end < 0 / dt ≤ 0, zu viele Schritte (> 2,000,000), Angabe der Stabbewegung, params.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_simulate — DRIVE diabolo op