diabolo op• Data kinds: signal × signal × any × scalar × scalar × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_simulate"))
छड़ियों की गति sticks के तहत diabolo को t_end तक dt steps में आगे बढ़ाता है।
sticks = एक नाम ("fixed" / "linear_accel" / "swing" / "throw" / "vertical_axis"), {"kind": 名前, 引数…}, कॉल करने योग्य t ↦ (2, 3), या स्थिर (2, 3)। model = "paper" (पेपर का विश्लेषणात्मक मॉडल, diabolo_dynamics_step) / "exact" (न खिंचने वाले धागे का एकतरफ़ा बंधन RATTLE से, तनाव सहित। छड़ी का वेग केंद्रीय अंतर से)। topology केवल exact पर लागू (True = छड़ियों को जोड़ने वाले तल के ऊपर धागा प्रभाव नहीं डालता)।
लौटाता है {"t", "x", "v", "omega", "mode", "tension", "energy", "sticks"} (energy J में, tension केवल exact में, paper में NaN)। Raises ValueError: model की वर्तनी, t_end < 0 / dt ≤ 0, बहुत अधिक चरण (> 2,000,000), छड़ी की गति का निर्देश, params।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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