diabolo op• 資料種類:signal × signal × any × scalar × scalar × table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_simulate"))
在棍的運動 sticks 下，以步長 dt 將扯鈴推進到 t_end。
sticks = 名稱("fixed" / "linear_accel" / "swing" / "throw" / "vertical_axis")、{"kind": 名前, 引数…}、可呼叫物件 t ↦ (2, 3)、固定的 (2, 3)。model = "paper"(論文的解析模型,diabolo_dynamics_step)/ "exact"(用 RATTLE 處理不可伸長繩的單側約束,帶張力。棒的速度用中心差分)。topology 只對 exact 有效(True = 在連接兩棒的平面以上繩不起作用)。
回傳 {"t", "x", "v", "omega", "mode", "tension", "energy", "sticks"}(energy 單位 J,tension 僅 exact 時有,paper 為 NaN)。Raises ValueError: model 拼寫、t_end < 0 / dt ≤ 0、步數過多(> 2,000,000)、棒運動的指定、params。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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