diabolo op• Data kinds: signal × signal × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_spheroid"))
छड़ियों के 2 सिरे (foci) और डोरी की लंबाई → सहायक spheroid: a = l/2, c = |x_L − x_R|/2, b = √(a² − c²) (समीकरण 1 का सही रूप)।
★मूल (1b) b = √(a² − |x_L − x_R|/2) है, जो एक लंबाई और लंबाई के वर्ग का अंतर है, इसलिए विमाएँ मेल नहीं खातीं। पेपर के वास्तविक उपकरण के माप (धागा 1.45 m, छड़ियों की दूरी 1.10 m) डालने पर मूल के भीतर का मान ऋणात्मक हो जाता है (NaN)। इसे दीर्घवृत्त की सर्वसमिका a² = b² + c² के रूप में बदला गया है (सार्वजनिक कार्यान्वयन भी वर्ग से लिखता है)। मूल मान b_paper_literal में रखा जाता है। मूल प्रस्तावना में नाम उलटे हैं, "अर्ध-दीर्घ अक्ष b और अर्ध-लघु अक्ष a" (a = l/2 अर्ध-दीर्घ अक्ष है); हम सूत्र का पालन करते हैं।
लौटाता है {"center", "axis"(x_L − x_R の単位ベクトル), "a", "b", "c", "b_paper_literal"}। Raises ValueError: दूरी ≥ धागा, छड़ियाँ संपाती, अपरिमित इनपुट।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.