diabolo_spin_from_markers — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: signal × signal × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spin_from_markers(phases, smears, dt: 'float', exposure: 'float', *, use_smear: 'bool' = True) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_spin_from_markers(phases, smears, dt: 'float', exposure: 'float', *, use_smear: 'bool' = True) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_spin_from_markers"))

Verwendung

Phase ψ_k (mod 2π) pro Frame und Bogenbreite der Unschärfe → Drehgeschwindigkeit ω in rad/s (um die Achse, rechtshändig).

Wickelt man die Differenz benachbarter Bilder in (−π, π], lässt sich nur bis |ω| dt < π lesen (Faltung bei Nyquist, Wagenradeffekt). Mit use_smear wählt Bogenbreite / Belichtung = ein grober Wert von |ω| den 2π-k-Zweig (grober Wert ohne Faltung × feiner Wert mit Faltung). Vorausgesetzt wird, dass der Fehler der Bogenbreite kleiner als die Hälfte des Zweigabstands 2π/dt ist. Rückgabe {"omega", "omega_wrapped", "omega_smear", "branch"}. Raises ValueError: Phase aus weniger als 2 Bildern, unterschiedliche Längen, dt ≤ 0, Belichtung < 0, nicht endliche Werte.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_spin_from_markers — DRIVE diabolo op