dispense_mass_from_video — DRIVE granular op

• 資料種類:any × scalar × scalar × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("dispense_mass_from_video"))

用法

由高度圖序列求出料質量與排出速率 —— 各影格料堆體積 × ρ_b，對時間做直線擬合(最小平方)。

回傳: masses [kg]、rate(斜率 [kg/s])、total(最後 − 最初)、rms(直線殘差 [kg])。Raises ValueError: 影格少於 2 / 時刻數不一致 / 時刻不單調。影像的體積解析度為 pitch³ ρ_b 量級(1 mm、1500 kg/m³ 時為 1.5 mg/像素³,但邊緣 1 像素的不確定性會乘以 面積 × pitch,因此實際為公克級)。毫克級交給秤。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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