traffic op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.driver_style(kind: 'str', seed: 'Optional[int]' = None) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import drivetraffic; drivetraffic.driver_style(kind: 'str', seed: 'Optional[int]' = None) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("driver_style"))
返回 3 种驾驶风格("careful" / "normal" / "sloppy")的参数。所有值均为假定(无出处)。
键: IDM 的 v0, T, a, b, s0, delta、reaction_delay [s]、横向摆动(OU 过程)的 wobble_theta [1/s] 和 wobble_sigma [m/√s] (稳态标准差 σ/sqrt(2θ) = 0.05 / 0.11 / 0.28 m)、speed_noise(期望速度的相对波动)、length 4.5 m(假设)、kind。返回值可直接作为 1 辆车传给 idm_platoon_simulate。
给出 seed 时,主要值乘以均匀 ±10% 的个体差异(由 default_rng(seed) 确定)。None 时为名义值。顺序性质(门): 名义值下 careful 的 T、s0 最大、反应延迟最小,sloppy 相反,摆动的稳态 SD 为 careful < normal < sloppy。
Raises ValueError: 未知的 kind。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
traffic)idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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