env op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.env_params(when=None, lat: 'float' = 35.6581, lon: 'float' = 139.7414, *, sun=None, cloud: 'float' = 0.0, fog_mor: 'Optional[float]' = None, rain: 'float' = 0.0, headlamps: 'str' = 'off', north_yaw: 'float' = 90.0, lamp_luminance: 'float' = 10000.0, exposure: 'Optional[float]' = None, max_gain: 'float' = 1.0, glare_model: 'str' = 'stiles_holladay', fog_layer: 'float' = 100.0, seed: 'int' = 0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveenv; driveenv.env_params(when=None, lat: 'float' = 35.6581, lon: 'float' = 139.7414, *, sun=None, cloud: 'float' = 0.0, fog_mor: 'Optional[float]' = None, rain: 'float' = 0.0, headlamps: 'str' = 'off', north_yaw: 'float' = 90.0, lamp_luminance: 'float' = 10000.0, exposure: 'Optional[float]' = None, max_gain: 'float' = 1.0, glare_model: 'str' = 'stiles_holladay', fog_layer: 'float' = 100.0, seed: 'int' = 0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("env_params"))
rendering की शर्तों को एक साथ बाँधता है (env_render को दिया जाता है)।
when + अक्षांश-देशांतर (डिफ़ॉल्ट = टोक्यो के पंचांग-गणना कार्यालय का प्रतिनिधि बिंदु) से सूर्य निकाला जाता है। इसे sun=(elevation, azimuth) से सीधे भी दिया जा सकता है। fog_mor = मौसम-विज्ञान प्रकाशीय दूरी [m] (None हो तो कोहरा नहीं), rain ∈ [0, 1] (0 = सूखा। गीली सड़क व बारिश की धारियों की तीव्रता), headlamps ∈ {"off", "low", "high"}, exposure = स्थिर एक्सपोज़र (दीप्ति → पिक्सेल मान का गुणक। None हो तो स्वचालित), max_gain = स्वचालित एक्सपोज़र के गुणक की ऊपरी सीमा (अँधेरी रातों को भद्दे ढंग से उजला न करने के लिए)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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